橫梁式托盤貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲貨架。通用性強、空間利用率高、存取靈活方便，配套設備簡單，成本便宜能快速安裝及拆卸。
通常分為中量A型貨架、中量B型貨架。承重量每層承重300-800kg;貨架所有金屬件全部經過防銹處理，外表經靜電噴涂。
穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車組成的完整的高密度存儲系統，這種高效率的存儲方式為提高倉庫空間利用率帶來全新的選擇。
駛入式貨架結構原理是把數排立柱片連接起來，沒有橫梁結構，用頂梁支撐，采用牛腿與托盤導軌連接而成。
鋼平臺貨架是另一種雙層式結構，通常一層做辦公用，另一層做存儲用，樓上或樓下可作庫房辦公室，倉儲和管理相結合。
流利式貨架由立柱片、滑移層組合而成。貨物采用標準周轉箱存放。進料時，周轉箱通過滑移層滑入，當前面的周轉箱取出，后面的周轉箱自動滑移至取貨點，是最佳的先進先出（FIFO)的存儲方式。
閣樓式貨架是在既有的工作場地或貨架上建立一個閣樓，以增加存儲空間，可做二、三層閣樓，適合存取中小型輕物件。
自動化立體倉儲系統（AS/RS)由貨架系統、堆垛機、輸送系統、電氣控制系統、網絡及管理系統組成。
鋼制托盤在倉儲行業中應用廣泛，不僅尺寸規格標準，而且結實耐用，大量應用于立體庫貨架配套使用。
電移動式貨架分為有軌道式貨架與無軌道式貨架，兩排背靠背貨架成一組安裝在移動底盤上，可多組排列，每個底盤下設滾輪，由電機驅動，控制按鈕操控，貨架沿軌道移動或磁導。
后推式貨架是使保管效率增加而設計的形式，其原理是在前后梁間以多層臺車重疊相接，并跨于傾斜軌道上。
貨架結構與橫梁式結構相似，只是在橫梁上裝上滾筒軌道，軌道呈一定角度傾斜。托盤貨物用叉車放入進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。
