橫梁式托盤貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲貨架。通用性強、空間利用率高、存取靈活方便，配套設備簡單，成本便宜能快速安裝及拆卸。
駛入式貨架結構原理是把數排立柱片連接起來，沒有橫梁結構，用頂梁支撐，采用牛腿與托盤導軌連接而成。
貨架結構與橫梁式結構相似，只是在橫梁上裝上滾筒軌道，軌道呈一定角度傾斜。托盤貨物用叉車放入進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。
窄巷道 貨架又稱VNA貨架，貨架需要配合特殊叉車循軌道行駛，進行貨物的存取，其與常規托盤式貨架相比，區別在于通道更窄。
